本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分为第一部分走进系统集成、第二部分系统集成要求分析、第三部分机械系统模块设计、第四部分工件检测模块设计、第五部分控制系统模块设计以及第六部分系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍,介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析,最后又增加了一个拓展项目——码
本书讲述ApacheFlink大数据框架的原理,以及如果将ApacheFlink应用于大数据的实时流处理、批处理、批流一体分析等各个场景。通过原理深入学习和实践示例、案例的学习应用,使读者了解并掌握ApacheFlink流处理的框架的基本原理和技能,接近理论与实践的距离。全书共分为8章,主要内容包括Flink架构与集群
制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基。随着工业4.0、智能制造、工业互联网等新工业战略的提出,大数据、云计算、人工智能、数字孪生等新一代信息技术风起云涌,以智能制造为主要特征的第四次工业革命轮廓初现,制造业开始进入智能制造时代。作为智能制造基础的数字化工厂引起广大实践者和研究者的关注。本书以数字化工厂
本书以培养读者的ZigBee应用技术集成开发实践能力为主要目标,依托企业实际案例,按照企业开发实践和工作流程,将以ZigBee应用模块为基础的无线测温系统的集成开发组织成10个工作进程,包括无线传感器网络应用系统架构、ZigBee协议及相关解决方案、ZigBee应用模块特性与测试、KeilC51软件开发平台使用、控制器
本书介绍规范性分析以及如何使用规范性分析进行决策,理论部分和实践部分相对平衡,展示了直观的概念插图、现实的示例问题和案例研究。全书共6章。第1章概述商业分析及分析的纵向视图和简单分类,并介绍规范性分析所处的位置。第2章介绍优化。第3章解释蒙特卡罗模拟、离散模拟和连续模拟等强大的决策工具。第4章介绍多准则决策及其简单分类
《伺服驱动器维修手册》共分6章,介绍了国内外60多个品牌150多种型号(系列)伺服驱动器的故障信息与代码,以及有关伺服驱动器检修与维护的必备知识、实战技能与速查资料。《伺服驱动器维修手册》信息量大、携查方便、简明实用,是适合广大伺服驱动器维修人员、工业电器维修人员,职业院校电气自动化、机电工程等专业师生使用的一本速查实
本书分为三个部分:基础理论、大数据可视化方法、大数据可视化工具及应用。基础理论部分包括第1、2章,回顾了可视化发展进程,介绍了可视化领域的一些基础概念及应用,以及可视化的一般流程及设计组件。大数据可视化方法部分包括第3到7章,主要介绍了不同类型数据的可视化方法,包括:时间数据、比例数据、关系数据、文本数据、复杂数据。大
本书以KUKA工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.SimPro3.1为对象,采用图文结合的方式对KUKA.SimPro软件进行全面系统的介绍。本书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方面对软件总体进行认识,到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合管理、AGV应用、搭建机器人工作站,运用设备组件快速搭
本书根据工业机器人集成应用企业及智能制造领域从业人员的职业素养和技能要求,参考工业机器人集成应用1+X证书中的初级、中级和高级的技能标准,面向工业机器人系统集成、操作维护、销售管理等职业岗位(群),重点讲解工业机器人系统集成概述、工业机器人工作站虚拟仿真、工业机器人编程与操作、工业机器人系统维护与维修等内容。本书以培养
本书基于MCD机电一体化调试平台,根据真实智能生产线在NX软件中开发好的智能物流单元、智能仓储单元、智能加工单元、智能检测单元和智能装配单元仿真模型编写,通过各单元控制程序样例和调试方法的学习,设计智能生产线的控制程序,搭建调试平台,对仿真模型进行控制,验证工作逻辑。由于仿真模型具有数字孪生功能,与真实物理模型具有相同