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本书是研究机器人路径规划与定位的著作,由移动机器人、移动机器人传感器、机器人视觉系统、机器人路径规划与定位的数学基础、机器人路径规划与定位的关键技术、移动机器人导航、定位和制图、基于卡尔曼滤波的SLAM技术研究、基于粒子滤波的SLAM技术算法,以及移动机器人SLAM技术的现在与未来等部分构成。全书主要研究移动机器人路径

油液磨粒检测技术是一项有效的机械设备故障诊断与预警手段，通过油液中的磨粒特征信息反映由零部件老化或损坏引起的装备磨损失效问题。本书旨在介绍和探讨基于显微成像原理的油液磨粒在线监测技术及其工程应用价值，以电磁-图像型磨粒传感器技术研究与开发为基础，全面系统地阐述了显微成像原理的油液磨粒在线监测的实现过程与方法，以及在发动

本书通过大量实例介绍大数据平台技术，分4篇。大数据存储篇包括第1~3章，内容包括大数据技术概述、数据采集和大数据、大数据框架的安装和配置；大数据管理篇包括第4~7章，内容包括HDFS、Hadoop分布式计算模型、分布式协调服务ZooKeeper、Hadoop的集群资源管理系统YARN；大数据分析篇包括第8~10章，内容

"机器人学科竞赛作为机器人教育的重要形式之一，是技术含量高、实践与理论深度融合的实践活动。机器人学科竞赛要求参赛人员具有很强的实践能力，通过比赛能有效激发学生的求知欲，是提升学生创新能力的有效途径。 目前大多数相关教材讲述的机器人创新内容，对学生进行创新实践的要求太高。本书编写的目的是让学生认识机器人、熟悉机器人、在

随着人们对高品质生活的追求和向往，智能机器人开始进入到人们日常生产及生活中。本书主要对智能机器人的无线定位技术进行研究，从定位的概念、定位的分类、系统构成、系统性能比较等开始，对定位的电波传输基本理论、定位技术的理论基础、定位误差分析方法进行了概要阐述，探讨了智能机器人室内WiFi指纹定位和RFID指纹定位的指纹算法研

本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上,以华数HSR-6工业机器人为主要对象,讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用,以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作,进而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为案例,基于加工工艺和编程指令,详细阐述了从运动规划、示教前准

全书共9章,其中,第1章主要介绍多传感器信息融合、传感器网络目标定位的理论与研究现状,第2-3章分别介绍了参数估计和凸优化的基本理论;第4-7章给出了基于TOA、基于TDOA、基于TOF,以及基于RSS的凸优化目标定位方法等方面的最新研究成果,尤其给出了适应于传感器网络带宽、传感器节点能量有限的TOA量测量化方法;第8

哈特曼波前传感器作为一种精密的波前探测器件，近年来发展非常迅速，其应用范围已经从原先的天文自适应光学系统的组成部分扩展到眼科科学、镜面检测、图像重构等领域。哈特曼波前传感器的探测精度无论是对自适应光学系统波前校正能力还是对光学检测等领域都有着至关重要的作用。本书在哈特曼波前传感器已有的理论和工程经验的基础上，重点叙述哈

多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中，其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统，以及奇异摄动系统的智能鲁棒与自适