本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分,是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上,吸收了国内外计算机控制系统设计*新技术编写而成的。书中介绍了作者在计算机控制领域的*新研究成果。全书共10章,主要内容为:计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势;计算机控制系统的
本书为武汉大学创新创业教育系列规划教材,从机器人竞赛的角度,介绍了机器人的基础知识、常见传感器的原理与应用,重点讲述了机器人的结构设计、机器人控制系统设计,最后通过典型竞赛机器人讲述了机器人的设计与制作。
本书分为六个模块,内容包括:特种机器人的应用、特种机器人的机械系统、特种机器人的传动系统、特种机器人的感知系统、工程制图与识图、特种机器人装配与调试。
本书首先介绍了进行数字系统设计必须具备的基础知识,包括VisualStudio软件的安装和使用,IAR的使用教程以及AndroidStudio软件的安装和使用,接着重点描述了四个实验内容。每个实验内容都分为四个方面进行介绍,包括实习内容及要求、设计方案、调试过程与记录以及测试数据结果。
感知是认知的基础!随着代替并超越人类五感的电子器件--传感器的发展,我们感知到了更加丰富的信息,对世界的认识也变得更加清晰。飞速发展的科技带领我们驶入了智能时代,信息则是这辆列车的燃料。信息感知是智能认知的基础,感知信息的传感器是智能时代的基石!本书以通俗易懂的语言介绍了传感器的工作原理、分类、应用等方方面面的知识。从
本书从工程实际出发,详细介绍了工控机测控系统的组成、各功能部件的结构、使用方法和应用。本书共有四个学习情境,分别是计算机测控系统概述、计算机测控系统的硬件和软件、数据采集卡的应用、运动控制卡的应用。全书共包含13个项目,31个任务。在理论方面,主要介绍计算机测控系统、工控机的组成、总线结构、I/O接口和过程通道。在实践
本书分为7章,全面系统地对数据存储技术进行讲解,并采用大量案例完成实操,此提高教师课堂教学的时效性,强化学生的动手能力,将行业与专业核心技术贯穿始终。本书在深入企业调研的基础上,结合企业岗位需求,根据课程内容特点,采取任务驱动教学模式,确立职业岗位工作过程中工作任务,将工作任务内容转化为学习领域课程内容,与企业合作,共
本书是作者基于其多年的科研经验而撰写的聚类分析专著。全书从基础知识和实际应用两方面系统地介绍了聚类分析方法。基础知识部分阐述了聚类分析基本过程、数据预处理、相似度计算、验证指标、常见聚类方法原理和特点,并给出了应用实例和程序供读者参考。应用部分则针对高维数据非监督学习问题,分别以心电识别、脑电识别、行为识别以及智能材料
本书为一本大数据技术的入门书籍,介绍Hadoop大数据平台和Spark大数据平台及相关工具的原理,以及如何进行部署和简单开发。全书包含13章:第1、2章介绍如何为深入学习Hadoop和Spark做环境准备,包括VMware虚拟机的创建和CentOS操作系统安装。第3~6章介绍Hadoop大数据平台的基本原理,包括HDF
数据管道通过整合、清理、分析、可视化等方式来管理初始收集的数据流。ApacheAirflow提供了一个统一的平台,可以使用它设计、实施、监控和维护数据的流动。Airflow具有易于使用的UI、即插即用的选项以及灵活的Python脚本,这些都使Airflow能够非常轻松地完成任何数据管理任务。在《ApacheAirflo