本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机

本书根据近年化学传感器的进展，较系统、全面地阐述了化学传感器的基本原理与应用，内容包括：光学化学传感器、电化学传感器、质量型化学传感器、热化学传感器，并介绍了模式识别和分子印迹等新技术在传感器中的应用。本书内容丰富，取材新颖，重点介绍了各类传感器的原理、结构、特点与应用状况，充分反映了近年化学传感器的新进展与新成果。

本书为上海市教委组织编写的大学计算机系列教材之一，以理论结合实践的形式，探讨了数据思维在大数据时代的作用及应用，讨论了数据分析的方法，通过实践体验掌握数据分析方法和数据可视化方法应用。本书第三版是根据课程改革和新的计算机考试大纲进行的定期修订。数据分析可以帮助人们获得有价值的信息、数据可视化可以帮助人们更好地理解数据分

本书是长沙医学院信息工程学院院长马俊根据教育部有关大数据专业的教学标准进行编写，重点针对长沙医学院开设的大数据专业的课程教学思路进行编写，本书结合国内外关于大数据最新的研究成果和应用技术，力争在系统把握大数据的定义、特征、类型及发展情况的基础上，按照大数据处理的主要流程与基本环节，对大数据的采集处理、存储管理、快速运算

大数据分析实务初级教程(Python篇)作为大数据实务初级教程的Python软件应用部分，主要讲述如何运用Fython进行数据整理、数据分析过程。本书致力于呈现Python常用的数据分析方法，结合实际案例对于海量数据的处理提供了参考。

随着我国沿海能源产业的发展，取水隧洞输水隧洞作为一种大型输水构筑物，在电厂、水利工程等领域有诸多应用。但由于沿海取水隧洞长期浸没在海水中，隧洞表面会有大量海生物附着，同时也会有一些泥沙沉积，进而导致隧洞实际过流面积减小，隧洞的输水能力降低。这种情况不仅制约能源生产效率，甚至严重时会影响安全生产。因此，滨海输水隧洞的监测

本书共分4章，内容包括：专业群建设的背景和意义、数控技术专业群建设与发展的思路和方案、数控技术专业群建设与发展的实施路径、数控技术专业群建设与发展的经验总结和成效。

本书将机械装配、电气技术、气动技术、PLC技术、变频器、触摸屏等融合到一起，让学生全面的了解和学习自动化生产线技术，为成为设计、安装、调试、现场操作、维修管理等自动化岗位上的高技能人才打下坚实的基础。本书以培养应用型人才为目标，注重职业道德的培养、注重基础理论知识的讲解，重点体现技能的培养、设备故障的分析和排除，突出实

本书从实用角度出发，主要介绍常用传感器的工作原理、基本特性及基本应用电路，并介绍了选择和应用传感器的基本技能。同时，注重知识的系统性和适用性，尽量反映传感器及检测技术领域内的新技术和新动向。全书共12章，包括传感与检测技术基础、力学量传感器及应用、温度传感

本书介绍了机器人的基本概念、主要技术及其应用，帮助青少年读者了解当前机器人技术最新成果，以及这一领域未来发展方向，并特别介绍了我国机器人的发展成就。主要内容包括：我从哪里来、我的感知、我的身体、我的控制、我的智能、我家大哥——工业机器人、我家二哥——服务机器人。