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本书主要介绍常用传感器的工作原理、基本结构及相应的测量电路，并穿插介绍了大量的应用实例。在取材上，在不削弱传统传感器基本内容的前提下，以较大的篇幅介绍了新技术和目前使用较多的新型传感器，强调内容的实用性和先进性，突出基本技能的培养。本书共有14章。第1章介绍检测技术的基础知识；第2～8章介绍各种常用的传感器，包括电阻式

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本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机

本书根据近年化学传感器的进展，较系统、全面地阐述了化学传感器的基本原理与应用，内容包括：光学化学传感器、电化学传感器、质量型化学传感器、热化学传感器，并介绍了模式识别和分子印迹等新技术在传感器中的应用。本书内容丰富，取材新颖，重点介绍了各类传感器的原理、结构、特点与应用状况，充分反映了近年化学传感器的新进展与新成果。

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