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本书以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。全书共8章，着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元，以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。本书主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系统理论体系，厘清导航定位系统相关概念，以及水下机器人导航定位基础理

本书从系统架构、理论方法、应用特性等方面，系统地介绍了海洋机器人环境感知。本书首先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状；然后介绍了相关传感器原理、特点和性能，以及计算分析方法；接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法，介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理论方法；最后探讨了不同传感器多模态信

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本书解析了ISO55013标准，帮助组织有效管理数据资产，实现资产管理目标。内容涵盖数据资产定义、分类、收集、存储、处理和利用等管理原则，确保数据在生命周期内的高质量和高安全性。书中提供了数据质量和安全性的具体策略，探讨了数据资产治理的最佳实践，并通过实际案例和专家观点，帮助读者理解和实施ISO55013标准。本书帮助

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