本书是一本综合性和工程性强的专业课教材，共分7章。本书以控制理论、计算机技术、通信技术、关键历史事件为出发点，系统讲述了过程控制系统的发展历程及趋势；详细梳理了可编辑逻辑控制器、集散控制系统、现场总线控制系统等典型过程控制系统的产生、发展、未来，关键技术及典型应用；以过程监控系统为载体，分析实际控制系统的架构及关键技术

机器人程序设计（C语言）（第2版）

本书通俗地讲解数据科学与并行计算的基本概念、方法和原理，系统地介绍基于典型大数据场景的并行计算解决思路，同时涵盖常用的数据并行计算工具的操作实践，使读者知其然更知其所以然。本书的特色在于：注重对大数据科学方法核心应用的讲解，突出以并行计算思维解决大数据场景问题的案例教学。基于典型大数据场景案例数据集，循序渐进地引导读者

非线性系统的控制问题近年来受到越来越广泛的重视，也极大地推动了非线性控制理论及其应用的进展。本书从系统分析和设计角度，系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来一直从事非线性控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书分为三大部分。第一部分（第1章～第4章）介

本书主要介绍了常用传感器的工作原理、特性及检测技术应用。全书主要内容有传感器基础知识、力敏传感器及其应用、湿度传感器及其应用、温度传感器及其应用、气体传感器及其应用、光电式传感器及其应用、磁敏传感器及其应用、微波和超声波传感器及其应用、生物传感器及其应用、智能传感器及其应用、传感器接口电路与检测系统的干扰抑制技术，以及

本书以任务为载体，以实施过程为主线，将知识点穿插到任务实施过程中，知识体系的构建循序渐进、由易到难、由浅入深，符合普遍认知规律。本书以Hadoop大数据平台为重点，主要内容包括预备知识、准备Hadoop环境、搭建Hadoop大数据平台、使用Java语言编写MapReduce程序、使用Python语言编写MapReduc

本书共22章，内容包括Robot、TypesofRobot、IndustrialRobot、ApplicationofIndustrialRobot、IndustrialRobotManufacturer、ManipulatorofIndustrialRobot、TechnicalParameter、RobotCoor

并联机器人具有闭环结构、工作空间较小、承载能力高、刚度大、动态性能优越和运动学反解容易等特点。本书运用机构学、线性代数、力学等理论和方法，对并联机器人的基本理论和应用进行了系统论述。全书共分12章，主要内容包括：绪论、并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作

本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统，详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术，指导学生掌握FANUC工业机器人工作站系统的集成与应用技能。全书分为8章，主要内容包括FANUC工业机器人系统集成概述、FANUC工业机器人

《C51单片机智能机器人实战》以51单片机为例，从应用角度出发，详细介绍了其片内硬件资源及工作原理，以及采用C51语言编程，重点介绍了单片机应用的各种技术实现，如输入输出、中断、定时/计数、串行通信、并行扩展、模数转换等，并在单片机虚拟仿真平台Proteus进行了设计与验证。此外，《C51单片机智能机器人实战》还简要介