本书以智能行为决策为主线，系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章，内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程，并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的

本书为校企双元开发的“岗课赛证”融通教材，注重设计与实践结合，突出技术性与应用性。书中讲述了SolidWorks2024界面基本操作、SolidWorks常用工具栏认识、SolidWorks系统选项认识、初识机械创新设计、基本草图绘制及创新实践、等距实体图形绘制及创新实践、草图镜像图形绘制及创新实践、草图阵列图形绘制及

本书以技术应用能力培养为目标，以真实的集散控制系统设备为载体，以6个学习情境组织教学内容，采用任务驱动的教学方式，重点介绍了浙大中控JX-300X集散控制系统的基本结构、基本功能、软硬件组态、流程图绘制、监控维护和工程应用等知识，同时介绍了霍尼韦尔TDC-3000、TPS/PKS系统、横河CENTUM-CS系统、艾默生

本书包含五个项目，分别为认识机器人、操作工作机器人、应用工业机器人、仿真工业机器人、拓展工业机器人。每个项目制作任务，以项目教学、理论结合实际，相关操作都录制了配套微课，紧跟企业需求，真正体现工学结合的特点进行撰写。本书配有视频讲解及PPT课件、教学指南。

本书共7个项目，全面介绍了大数据技术概述、大数据平台部署与操作、数据库配置维护、数据采集与处理、Hive数据仓库应用、SparkSQL数据分析、Zeppelin数据可视化等内容。每个项目围绕一个核心知识点展开，通过具体的任务描述、知识课堂和实践操作引导学生逐步深入学习。本书具有较强的实用性和可操作性，语言精练，通俗易懂

本书系统地介绍了刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用，涵盖了大空间刚柔耦合机器人的基础知识、关键技术及应用案例，书中内容涉及机械、控制、计算机、人工智能等多学科与多技术的交叉领域，将大空间刚柔耦合机器人、智能装备集成技术与增材制造技术进行了结合应用。书中刚柔耦合3D打印机器人的开发及其关键技术在制造、建筑、康复等领域的

本书主要介绍了如何确保企业所依赖的数据的质量。书中详细阐述了自动化数据质量监控的重要性，并提供了实用的方法，帮助企业高效地覆盖所有数据表，主动发现数据问题，并立即解决。作者们解释了如何构建无监督机器学习模型来检测数据问题，以及如何实施通知机制以减少警报疲劳，并迅速分类和解决这些问题。此外，本书还探讨了如何将自动化数据质

本书以数控桁架机器人为例，通过五个项目讲解了FANUC数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。

本书系统地介绍大数据的相关知识，分为大数据基础篇、大数据存储与管理篇、大数据处理与分析篇、大数据应用篇。全书共13章，内容包含大数据概述、大数据处理架构Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式数据库HBase、NoSQL数据库、MapReduce、Hadoop再探讨、数据仓库Hive、Spark、流计算、Flink

本书面向教育、科技、人才三位一体的自主机器人拔尖人才培养，对机器人的环境感知、定位建图、规划控制、平台设计等各个方面进行分章讲解，结合国际大学生机器人大赛优秀案例开展项目式课程建设，配合实例分析，使读者在实践中深入了解机器人的构成原理、关键技术和实践应用，实现“赛、创、教、研”四维交叉，激发读者的创新思维和实践能力，掌