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本书重点聚焦当前的开源无人机技术框架，以固定翼无人机为例分析无人机系统框架中的一些典型的关键技术，介绍Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等开源软件的调试、开发和应用的基本方法，以及垂直起降固定翼无人机（VTOL）的基本设计方法和参数设置，旨在为广大读者打开一扇深入了解无人机设计和开发的大

本书系统地讲解了小型无人机的控制系统原理与设计实现。书中不仅有传统的PID控制器设计，还引入了先进控制理论，引导读者逐步学习小型无人机飞行控制系统设计。本书由小型无人机的控制理论基础、飞行动力学基础、飞行控制律设计、飞行控制律的仿真实践、飞行控制系统硬件设计以及硬件在环仿真几部分组成，涵盖了小型无人机控制系统设计与实现

本书内容主要包括航空器复合材料的热解机理、复合材料结构火灾响应、热响应计算与数值模拟方法、火灾中的复合材料结构强度、损伤、烟毒性，航空复合材料火灾安全验证体系与技术、适航验证与审定等内容，重点突出了火灾中的航空器复合材料结构安全问题，探讨航空器复合材料结构火灾安全的适航审定问题。

本书涵盖了飞机从概念设计到退役回收的各个阶段，包括需求分析、详细设计、制造与装配、验证与认证、运营与维护，以及最终的退役与回收。在每个阶段，我们都详细讨论了如何应用固有安全设计原则，并提供了来自业界的最佳实践和案例分析。这种全生命周期的视角使得读者能够全面理解安全设计的系统性和复杂性，从而做出更加明智的决策。特别值得一

全书着眼于设计协作式侦察无人机(UAV)集群，开发用于大规模无人机集群巡逻路线设计和维护的机制。研究对象面对战术情报无人机的应用。结合蜂群优化算法，将近年来自组织控制的先进算法引入本书所述的优化机制中，从而保证预定的集群任务性能水平。重点介绍了侦察型无人机集群，结合群智能优化算法，设计一种航路规划的机制。

本书配合《航空机械制图》教材使用，内容体系完全一致，采用最新《机械制图》和《技术制图》国家标准进行编写。全书包括九个项目，每个项目针对不同的制图知识点和技能进行专项训练。项目一涵盖制图工具使用、几何图形绘制、尺寸标注等基础技能训练，帮助学生掌握制图的基本规范和技巧。项目二通过大量的尺规绘图和徒手绘图练习，提高学生的绘图

本书主要介绍了飞行器GNC系统研制工程应用算法、建模和仿真验证,包括组合定姿、组合导航、姿态控制、轨道机动和深空探测GNC等相关的算法、建模和仿真.空间飞行器轨道机动大都基于数学仿真,特别是超实时数学仿真,需要动力学快速迭代推算,基于挠性和晃动动力学模型解耦及局部迭代算法,可以大幅缩短动力学迭代计算时间.空间飞行器GN

本书着眼机载设备健康管理需求，用退化数据驱动法，开展其剩余寿命预测与维修策略优化研究，解决失效阈值随机性等影响、建模及预测，优化维修策略，可丰富相关理论，为设备预测维修和智能健康管理提供支撑，可供相关专业研究生及工程技术人员参考。

本书系统介绍航空维修组织与管理的基本理论、管理技术和实施方法，含维修管理概述、可靠性维修性保障性基础等内容，编写考量军士高等职业技术教育学员知识结构与认知实际，贴合岗位需求，顺应现代战争对航空装备维修管理要求，体现理论与方法先进性、实用性；适用于航空机务维修等专业培训，也可作航空机务人员自学该理论的辅导教材。