随着通用工业机器人制造技术的不断提高和制造成本的不断降低，工业机器人夹具在传统生产行业推广应用的趋势越来越大。本书为工业机器人专业的课程之一，主要内容包括工业机器人夹具概述、工业机器人夹具的分类与应用、工业机器人夹具的分类与特点、机电结合式夹具的实训、气压结合式夹具的实训、吸附式夹具的实训、专用式夹具的实训等内容，并探

本书从分析数据确权与数据资产管理的发展与现状出发，寻找制约其发展、应用的突出短板、障碍和痛点，再以问题为导向从价值与发展、方法与技术、技术与工程、数聚与 智能等四个维度尝试解决问题，构建数据确权与数据资产管理的实现策略，并进一步总结论证其理论范式和实践范式，为加深人们对大数据的认识及未来大数据的融合应用提供更 有

本书是《高等职业教育智能建造专业系列教材》之一。全书分三大模块11个项目，讲述了认识智能机械、认识建筑机器人、建筑机器人工作原理、建筑机器人运动学基础、建筑机器人硬件系统、建筑机器人编程技术、建筑机器人控制技术、建筑机器人协同技术、建筑机器人移动技术、建筑机器人实践认知、建筑搬运机器人等知识。全书按照项目式编写，系统性

本书主要讨论近年来发展起来的智能软驱动器中涉及到的力学问题，目的是通过本书让读者深入地理解智能软驱动器的工作机理，以及其力学建模和分析方法。全书开篇首先给出了智能软驱动器的概念，并对其发展现状、未来前景和挑战进行了梳理。第二章主要介绍智能软驱动器中的常用材料，包括高聚物、介电弹性体、水凝胶和胶体，以及形状记忆合金等，内

数字技术创新既是发展命题，又是安全命题。数字技术创新作为中国数字经济发展的第一动力，对企业高质量发展、产业升级、国家创新驱动战略实施，提供重要“弯道超车”机遇。本书按照“提出问题—分析问题—解决问题”的思路展开，主要聚焦新质生产力、数字技术创新、明星分析师的发展概况，通过文献梳理，重点解决明星分析师对数字技术创新的影响

本书系统阐述了4D打印技术相关的材料、设计、制造、应用等方面，力图全面展现4D打印技术的研究现状及其在软体机器人领域应用的最新进展；重点梳理了4D打印技术的发展历程及其应用到软体机器人中的关键问题，以及可用于4D打印的智能软材料与相关的3D打印技术；详细深入地论述了不同的4D打印技术应用在软体机器人领域的典型案例、采用

本教材围绕Hadoop生态圈相关系统介绍大数据处理架构，全书共五大模块。第一模块主要讲解Hadoop相关概念、集群的搭建。通过本模块的学习，使学生能掌握Linux系统网络配置、独立搭建Hadoop开发平台，以及操作Hadoop系统的能力。第二模块主要讲解Hadoop分布式文件系统(HDFS)。通过本模块的学习，使学生可

本书是“十四五”高等学校新工科计算机类专业系列教材中的一本，围绕通识教育理念，以大数据处理流程为主线，介绍了大数据基础理论和实践应用，主要包括大数据概述、数据采集与预处理、数据存储与计算、数据分析与应用、数据可视化、数据安全与保护等内容。本书面向零基础理工专业本科生，针对专业和需求设置不同层次的教学内容和上机操作，以启

本书以被测物理量为研究对象，采用“任务式”的编排方式，每一任务以一个具体的工程任务导航为主线，主要介绍了常用传感器的工作原理、基本结构及相应的测量电路，并介绍了大量的应用实例。在取材上，强调理论够用，强调实用性和先进性，突出基本技能的培养，加强了实验内容。本书主要介绍了传感器基本知识，电阻式、变磁阻式、电容式、热电式、

本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建(SLAM)等技术进行讲解，并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与仿真。首先，介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识；其次，对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍，并采用MWORKS的相关模块进行仿真分析；再次，讨论