本书梳理了大疆无人机MobileSDKV5和上云API的主要功能，结合作者的无人机行业开发经验，详细介绍了无人机移动开发的基本要点，用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2～4章介绍MobileSDK和UXSDK开发的基础知识，包括开发环境的搭建、样例程

飞机性能工程

本书主要包括：航空电子系统发展现状及综合检测技术概论、综合检测体系架构、面向服务的软件动态重构技术、综合检测信号处理、面向多设备的海量数据存储技术、测试数据链技术、综合检测数据分析技术、智能故障诊断技术等内容。针对航空电子系统发展的最新特点，提出采用综合检测的方法对其进行状态监测、健康管理、故障诊断，综合保障的思路和实

本书以三代以上飞机为研究对象，以飞机飞行控制基本原理、飞行控制系统分析和设计基本方法为主要内容，以典型飞行控制装备的系统形态和功能模态为总体架构进行编写，注重飞行控制理论与系统的协调。全书共分为两部分：第一部分为飞行动力学基础，系统介绍了飞行动力学和飞行力学基础知识、飞机动力学模型的建立和简化、飞机纵向和侧向运动特性分

本书针对航空发动机镍基单晶高温合金材料，系统开展原始疲劳质量评估研究。全书共8章，主要涉及原始疲劳质量评估理论、疲劳裂纹原位测试技术、叶片应力集中部位疲劳寿命预测与强度评估，从材料级、模拟件级、叶片级全方位总结原始疲劳质量评估方法和疲劳寿命预测框架，旨在为工程实践提供先进的设计理论、方法和应用技术参考。

本书是在南京航空航天大学进气道团队十多年涡轴发动机砂尘研究经验的基础上，参考了国内外大量论文、报道、标准等文献后形成的。全书包括直升机防砂研究背景、砂尘环境特征描述、涡轴发动机防砂措施、砂尘环境研究方法、气砂两相流动机理与特性、砂尘环境适航规章分析、砂尘环境适航验证案例和涡轴发动机防砂技术展望八章，对直升机涡轴发动机砂

编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向，在民用和军用领域得到了广泛的应用，并展现出广阔的发展前景。本书分为9章，内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等，依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果，总结编队跟踪控制的国内外研究现状，介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制

装配中的不协调，是飞行器生产中的主要矛盾和中心问题，解决该问题是保证飞行器制造/装配质量的前提。本书针对新一代飞行器的高性能设计、制造和装配要求，系统介绍了飞行器数字化装配协调技术和装配质量控制技术的科学理论与工程方法，主要包括基于数字协调模型的飞行器装配工作方法、产品关键协调特征的量化识别、柔性装配工装系统定位精度的

"本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。第1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原

本书按照一致性控制、编队控制和合围控制三大模块组织，共计9章。其中第1章为绪论，第2章为预备知识，第3章为一致性控制，第4章至第6章为时变编队控制，第7章至第8章为合围控制，第9章为本书总结。第2章为基础知识部分，主要介绍图论以及相应的数学工具。第3章为飞行器集群系统一致性控制。第4章、介绍了拓扑固定的集群系统编队控制