本书详细讲解了智能生产线从设备建模到虚拟仿真,再到虚拟调试的全过程的相关理论知识和技能操作方法。全书共有6个项目,项目1主要基于西门子机电一体化概念设计(NXMCD)认识装备虚拟调试;项目2介绍了原料库的工艺仿真;项目3介绍了装备内部的信号控制仿真;项目4介绍了装备软件的在环虚拟调试;项目5介绍了包装工作站的工艺仿真;
本书通过7个项目介绍了亚龙YL-335B型自动化生产线的必备知识和技能,主要内容包括自动化生产线认知、供料站的安装与调试、加工站的安装与调试、装配站的安装与调试、分拣站的安装与调试、输送站的安装与调试、人机界面的组装与调试。本书注重立体化资源的建设,通过随书二维码等形式将教学资源融入教材,帮助学生实现线上与线下学习相结
本书主要内容包括传感器的基本概念、定义、分类和作用;各种传感器的工作原理,如电阻式、电容式、电感式、压电式、电磁式传感器等;传感器的静态特性和动态特性,以及影响传感器性能的因素;传感器信号的转换、放大、滤波、调制和调节等处理技术;传感器在温度、压力、流量、位移、速度、加速度等物理量检测中的应用;传感器在实际工程中的应用
本书以MCGS嵌入版组态软件为例,通过照明电路控制、电梯运行系统、水位控制系统、交通灯控制、自动配料机控制等典型工业应用场景,系统阐述了触摸屏组态控制技术的实现方法与工程应用。内容涵盖组态界面设计、设备通信配置、报警机制建立、安全策略设置等核心环节。本书采用项目引领、任务驱动的编写模式,通过12个典型工业案例和4个综合
本书分为四个项目,主要内容包括:工业机器人认知与安全、工业机器人基础操作、轨迹工作站操作与编程、搬运码垛工作站操作与编程。
本书共8个项目,分别讲解Hadoop大数据处理平台、大数据存储技术(HDFS)、大数据离线计算框架(MapReduce&YARN)、大数据数据库(HBase)、大数据数据仓库(Hive)、大数据数据转换(Sqoop)、大数据日志处理(Flume)、大数据实时计算框架(Spark)。
本书共4个项目,主要包括大数据行业的背景和发展趋势,Hadoop的安装与配置实践,Hadoop的三大核心组件:HDFS、MapReduce和YARN、Hadoop生态系统的其他重要技术。
本书梳理了人口老龄化的影响、老年人群体基本特征、老年人康养需求、养老相关国家政策、未来养老发展趋势,探究了智能养老辅助技术、智能养老机器人的定义、技术体系,分析了智能养老机器人的国内外研究现状,并在此基础上,以老年人洗浴辅助机器人为例,从结构、控制、在线学习、安全防护、集成及验证、发展趋势等方面系统阐述了半失能老年人智
本书主要内容包括:绪论;基于ROS的移动机器人;室内移动机器人运动樓型建立及误差标定方法;基于改进Cartographer算法的激光SLAM;基于机器人平台的Cartographer算法实现等。
本书共分为7章,内容涵盖了工业机器人概述、工业机器人的数学基础、机器人常用传感器、机器人传动机构、物流输送机器人、爬壁机器人、移动机器人等。