本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案,给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律,揭示了
本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制必备的知识,包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等,从第3章开始直至第17章,分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题,其中第3~13章所介绍的控制方案适用范围较广,而第14~17章则分别以具体的实
本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上,面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分:基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片
智能生产线布局与设计
本书以工业机器人应用为主旨,全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术,内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括:工业机器人基本概念,工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识;FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功
本书全面、系统地阐述了无线传感器网络(WSN)技术的基本原理、关键设备和技术应用。全书共7个项目,每个项目均以任务为导向,对目前实际应用中几种典型的短距离无线通信技术进行分析与设计,包括认识无线传感器网络、搭建无线传感器网络开发环境、基础射频无线通信技术应用设计、Z-Stack无线通信技术应用设计、蓝牙无线通信技术应用
本书概述了无线传感器网络及其各种应用、算法以及相关的挑战;介绍了仿生优化算法,如遗传算法(GA)、人工神经网络(ANN)和人工免疫系统(AIS)在故障分析和诊断以及交通管理中的应用。重点介绍了用于解决路由、网络参数优化和能量估计问题的群优化技术,如非洲水牛优化(ABO)、粒子群优化(PSO)和改进的群智能算法。探讨了基
本书系统介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构的设计和各个模块的电路设计。共分15章,主要介绍机器人相关技术的发展,本书中机器人所用的DSP控制芯,环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究,随机系统设计、随机系统建模和控制算法的研究等。可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从
本书从商科类专业需求出发,介绍了大数据技术的基本概念与应用。全书主要内容包括走进大数据,认识云计算、物联网、人工智能,大数据采集清洗,数据存储管理,数据挖掘分析,大数据可视化,大数据安全,综合实战案例。本书注重理论与实践作相结合,通过大量案例帮助学生快速了解并掌握大数据相关技术,具有较强的系统性、可读性和实用性。为了利
本书主要介绍了传感器执行器网络,分布式的点云结构,生物激励系统与进化方法,传感器感知与融合方法,贝叶斯方法,模糊逻辑系统,神经网络和生物医疗应用,自动化的机器手,航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。